母亲在公司工作了21年，社保缴纳了11年，这样有补偿吗？

您好，可以申请劳动仲裁
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不管是公司先行提出解除劳动合同，还是员工先行提出，员工都可能有权利主张经济补偿。
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劳动者主动解除劳动合同是没有经济补偿的，但是如果劳动者以用人单位存在某些违法行为而解除劳动合同，就可以获得经济补偿。