在哪些情形下要约失效？

要约失效的情形有：受要约人接到要约后，通知要约人不同意与之签订合同；要约人撤销要约；受要约人未在承诺期限内承诺；受要约人对要约的内容作出实质性变更。法律依据：根据2021年1月1日起施行的《中华人民共和国民法典》第四百七十八条
有下列情形之一的，要约失效：
（一）要约被拒绝；
（二）要约被依法撤销；
（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。
第四百七十七条
撤销要约的意思表示以对话方式作出的，该意思表示的内容应当在受要约人作出承诺之前为受要约人所知道；撤销要约的意思表示以非对话方式作出的，应当在受要约人作出承诺之前到达受要约人。
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要约失效的情形：
（一）要约被拒绝；
（二）要约被依法撤销；
（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百七十八条规定：有下列情形之一的，要约失效：
（一）要约被拒绝；
（二）要约被依法撤销；
（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。
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根据法律规定，要约失效的条件有：当事人可以协商解除，合同失效；如果出现法定解除事由时，也可以请求法院解除合同，合同失效；出现可撤销事由时，请求撤销合同，合同失效。法律依据：《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务。